Follow the line
Table of Content
Project
├── basic_mobile_robot
│ ├── follow_line.py
│ ├── follow.py
│ ├── __init__.py
│ └── viewer.py
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── rviz.rviz
├── description
│ ├── camera.xacro
│ ├── depth_camera.xacro
│ ├── face.xacro
│ ├── gazebo_control.xacro
│ ├── inertial_macros.xacro
│ ├── lidar.xacro
│ ├── robot_core.xacro
│ ├── robot.urdf.xacro
│ └── ros2_control.xacro
├── launch
│ ├── articubot_one
│ │ ├── articubot_one.launch.py
│ │ └── rsp.launch.py
│ └── follow
│ └── follow.launch.py
├── models
│ └── ground_course
│ ├── materials
│ │ ├── scripts
│ │ │ └── course.material
│ │ └── textures
│ │ └── course.png
│ ├── model.config
│ └── model.sdf
├── package.xml
├── src
└── worlds
└── course.world
Demo
ros2 launch basic_mobile_robot follow.launch.py
